GPS-Aided Inertial Navigation System (INS-U) di Inertial Labs

9 Marzo 2023

Nuovi sistemi di navigazione inerziale GPS-Aided Inertial Navigation System (INS-U) di Inertial Labs

Il sistema di navigazione inerziale GPS-Aided Inertial Navigation System (INS-U) di Inertial Labs è una versione con classificazione IP67 della nuova generazione di sistemi ad alte prestazioni completamente integrati, che combinano:

Il sistema di navigazione inerziale (INS) con il sistema di riferimento di assetto e direzione (AHRS) e il computer dei dati aerei (ADC).
Posizione, velocità e orientamento assoluto (direzione, inclinazione e rollio) per qualsiasi dispositivo su cui è montato.
La posizione orizzontale e verticale, la velocità e l’orientamento determinati con alta precisione sia per applicazioni statiche che dinamiche.

Funzionalità del nuovo sistema INS-U Inertial Labs

Il sistema INS-U di Inertial Labs utilizza un avanzato ricevitore multi-costellazione (GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS e BEIDOU GNSS) a singola antenna, due sensori di pressione Honeywell TruStability® montati sulla scheda, una bussola a flusso compensato giroscopica in miniatura, accelerometri MEMS avanzati che lavorano su tre assi e giroscopi per fornire la posizione, la velocità, la direzione, l’inclinazione e il rollio accurati del dispositivo sottomisura.

L’INS-U contiene il nuovo filtro di fusione di sensori a bordo di Inertial Labs, algoritmi di navigazione e guida all’avanguardia e software di calibrazione.

Caratteristiche principali e vantaggi del GPS-Aided Inertial Navigation System

Sistema di navigazione inerziale GPS-Aided
Sistema a strapdown 3 in 1: INS + AHRS + ADC (Computer dei dati aerei)
Calibrazione integrata in volo
Progettato per algoritmi di applicazione UAV
Modulo GNSS ad alta precisione UBlox ZED-F9P F9
Dimensioni ridotte, leggero e a basso consumo: 82 x 40,0 x 26,0 mm, <200 grammi, <1 watt
Segnali supportati GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, QZSS, RTK
Sensori di pressione statica e totale per il calcolo della velocità
Magnetometri integrati giro-compensati (bussola) miniaturizzati
Dati GNSS e dati grezzi IMU per post-elaborazione
Algoritmi di fusione di sensori avanzati, estendibili e integrati basati su filtro di Kalman
Algoritmi all’avanguardia per diversi movimenti dinamici di elicotteri e UAV
Calibrazione completa della temperatura di tutti gli elementi sensoriali
Sigillato ambientalmente (IP67)
Dati di aiuto: sensore di vento, sensore di velocità dell’aria, spostamento Doppler dal localizzatore (per tempi prolungati senza GPS), posizione esterna e direzione esterna