Il Sistema di navigazione inerziale assistito da GPS con antenna singola e doppia Inertial Labs – INS è una nuova generazione di navigatori GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, BEIDOU e L-Band completamente integrati, che determinano posizione, velocità e orientamento assoluto (Heading, Pitch and Roll) per qualsiasi dispositivo su cui è montato. Posizione orizzontale e verticale, velocità e orientamento sono determinati con elevata precisione per applicazioni sia dinamiche che immobili.

Inertial Labs INS utilizza un ricevitore GNSS avanzato a singola e doppia antenna, barometro a 3 assi, ciascuno calibrato in precisione di temperatura operativa completa, magnetometri, accelerometri e giroscopi Fluxgate per fornire posizione, velocità, direzione, inclinazione e rollio precisi del dispositivo in misurazione. INS contiene nuovi filtri di fusione dei sensori integrati Inertial Labs, algoritmi di navigazione e guida all’avanguardia supportati da software di calibrazione.

CARATTERISTICHE PRINCIPALI E FUNZIONALITÀ

• Precisione eccellente in ambienti con negazione GPS (up to 0.05 % DT)
• IMU di livello tattico + bussola Fluxgate + dati aiding
• Supporta: ROS, LabVIEW, Waypoint Inertial Explorer, QINSy
• Segnali supportati: GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, SBAS, DGPS, RTK
• IMU di tipo tattico (giroscopi da 1 grado / ora e 5 accelerometri micro g Stabilità in corsa)Fluxgate
• bussola giroscopica per mantenere la rotta libera inerziale (modello INS-P)
• Ricevitori GNSS a antenna singola e doppia
• Compatibilità con LiDAR (Velodyne, RIEGL, FARO) e telecamere ottiche
• Contachilometri, sensore ruota, sensore velocità, sensore vento, spostamento Doppler dai dati di supporto del localizzatore
• Precisione della posizione orizzontale RTK 1 cm + 1 ppm o Precisione della posizione orizzontale
• TerraStar-C PRO 2,5 cm da 0,05 gradi con direzione GNSS e precisione da 0,4 gradi con inerzia libera (3 sigma)
• Algoritmi di fusione del sensore integrati, estensibili e basati su filtro Kalman
• Algoritmi all’avanguardia per diversi movimenti dinamici di navi, elicotteri, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals e veicoli terrestri
• Implementate funzionalità ZUPT, angolo di tracciamento GNSS
• Calibrazione a temperatura massima, a tenuta stagna (IP67), design compatto, MIL-STD-810G / DO-160E

 

 

Modelli INS

Modelli INS OEM

Modelli FOG INS

Il più recente sistema di navigazione inerziale (INS) di Inertial Labs fornito da Milano Systems, l'INS-FI, è un sistema assistito dal GPS che incorpora diverse tecnologie integrate: FOG IMU (Fiber Optic Gyroscope Inertial Measurement Unit), AHRS (Attitude and Heading Reference System), INS (Inertial Navigation System) e un ADC (Air Data Computer) integrato. Queste tecnologie lavorano insieme per fornire dati di navigazione e orientamento altamente precisi e affidabili, anche in ambienti difficili.

Navigation in GNSS-Denied Environment

Air Data Computer (ADC) per UAV VTOL e ad ala fissa e Digital Wind Sensor (DWS) for Multirotor and Helicopter UAV

Milano Systems fornisce sistemi di navigazione inerziale assistiti da GPS, strettamente integrati con l'ADC (Air Data Computer) per il funzionamento di UAV VTOL e ad ala fissa in ambiente privo di GPS.

Forniamo inoltre i nostri sistemi di navigazione inerziale, strettamente integrati con i sensori del vento (DWS), come fonte della velocità dell'aria calibrata per il funzionamento di UAV multirotori ed elicotteri in ambienti privi di GPS.

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