MRU & WS - Unità di riferimento per il movimento e sensori d'onda

MRU & WS – Unità di riferimento per il movimento e sensori d’onda

Descrizione

Scheda tecnica

Motion Reference Units (MRU) – Unità di Riferimento del Movimento

Gli MRU di Inertial Labs, rilasciati per la prima volta nel 2004, offrono prestazioni competitive rispetto alle unità FOG tradizionali. La linea di prodotti MRU è facile da integrare, garantendo prestazioni elevate a costi contenuti. Configurati in fabbrica per l’output di dati usando formati di messaggi Inertial Labs o Kongsberg/Seatex, i formati dati Teledyne TSS* permettono una sostituzione semplice delle vecchie MRU con i prodotti Inertial Labs.

Caratteristiche Principali degli MRU

Sensori di movimento ad alte prestazioni per applicazioni marine e idrografiche.
Determinazione di Pitch & Roll, Heave, Surge, Sway, Accelerazione lineare, Velocità angolare, Direzione, Velocità e Posizione.
Compatibilità con formati di messaggi industriali standard (NMEA e TSS-1).

Modelli Disponibili

MRU-B1
MRU-B1.1
MRU-B2
MRU-E
MRU-P
MRU-PD (disponibili modelli subacquei)

Supporto Tecnico

Assistenza nella selezione e configurazione del modello più adatto.
Supporto per ambienti con GNSS e senza GNSS.

Casi d’Uso per gli MRU

Navigazione delle Imbarcazioni
- Compatibili con sistemi di autopilota e controller di bordo.
- MRU-P e MRU-PD per calcoli precisi di posizione, velocità e direzione.
Rilievi Idrografici e Batimetrici
- Utilizzabili con ecoscandagli single beam e multibeam (SBES o MBES).
- Ideali per l’osservazione dei paesaggi e delle strutture marine.
Trasferimento e Stabilizzazione del Carico (ROV)
- Comunicazione efficace dei parametri di movimento e navigazione per la compensazione del beccheggio durante il carico e scarico.
Navi e Boe di Ricerca
- Soluzioni robuste IP67 o subacquee con capacità di registrazione dati interna.
Monitoraggio delle Piattaforme di Atterraggio e Trivellazione Offshore
- Utilizzati per stabilizzare piattaforme marine modulari e monitorare le operazioni di trivellazione offshore.
Veicoli Autonomi (AUV e USV)
- Soluzioni per operazioni autonome di scansione e rilevamento subacqueo.
Integrazione con i Winch Drives ABB ACS880
- Comunicazione con i winch drives ABB ACS880 per la compensazione del rollio.

Wave Sensors (WS) – Sensori di Onde

Caratteristiche Principali dei Wave Sensors (WS)

Sensori strap-down ad alte prestazioni per la determinazione di altezza significativa delle onde, periodo delle onde, direzione delle onde, energia delle onde, e molto altro.
Progettati per soddisfare i requisiti delle statistiche delle onde e generare dati spettrali completi.

Modelli Disponibili

WS-E
WS-PD

Casi d’Uso per i Wave Sensors (WS)

Monitoraggio delle Caratteristiche Oceaniche
- Monitoraggio e registrazione dei parametri delle onde e delle caratteristiche oceaniche.
Posizionamento Dinamico su Boe e Navi di Ricerca
- Comunicazione in tempo reale con stazioni base utilizzando frequenze radio o RTK.
Studi di Oceanologia Universitari
- Kit di sviluppo con sensori, cavi e interfaccia grafica offerti a prezzi scontati per istituzioni educative.

Software Supportato

SDK
- Kit di sviluppo software per personalizzare il flusso di lavoro di elaborazione.
- Ideale per applicazioni che richiedono alta precisione post-missione.
LabVIEW
- Ambiente di programmazione grafica per sviluppare sistemi di ricerca automatizzata, validazione e test di produzione.
HYPACK
- Pacchetto per rilevamenti idrografici che include strumenti per progettare, raccogliere dati, elaborarli e generare prodotti finali.
QINSY
- Soluzione per la pianificazione, acquisizione e elaborazione dei dati idrografici in tempo reale.

Modelli MRU

MRU-B1

Molo di carico marino; Compensazione dell'ondeggiamento della piattaforma

Segnali di uscita: Heave, Surge e Sway
Precisione Heave: 5% o 5 cm (RMS)
Tipo di orientamento: -
Precisione Pitch & Roll: -
Dimensioni: 120 x 50 x 53 mm
Peso: 220 g
Applicazioni: Molo di carico marino; Compensazione dell'ondeggiamento della piattaforma

MRU-B1.1

Compensazione della rotazione della gru; Piattaforma di perforazione in prossimità della costa

Segnali di uscita: Pitch e Roll
Precisione Heave: -
Tipo di orientamento: -
Precisione Pitch & Roll: 0,02 gradi (RMS)
Dimensioni: 120 x 50 x 53 mm
Peso: 220 g
Applicazioni: Compensazione della rotazione della gru; Piattaforma di perforazione in prossimità della costa

MRU-B2

Analisi del movimento della nave da sondaggio; Controllo del movimento della raffineria offshore

Segnali di uscita: Heave, Surge, Sway, Pitch e Roll
Precisione Heave: 5% o 5 cm (RMS)
Tipo di orientamento: -
Precisione Pitch & Roll: 0,02 gradi (RMS)
Dimensioni: 120 x 50 x 53 mm
Peso: 220 g
Applicazioni: Analisi del movimento della nave da sondaggio; Controllo del movimento della raffineria offshore

MRU-E

Puntamento dell'antenna marina; Monitoraggio della stabilizzazione dell'elisuperficie

Segnali di uscita: Heave, Surge, Sway, Heading, Pitch e Roll
Precisione Heave: 5% o 5 cm (RMS)
Tipo di orientamento: Magnetometro fluxgate integrato
Precisione Pitch & Roll: 0,02 gradi (RMS)
Dimensioni: 120 x 50 x 53 mm
Peso: 280 g
Applicazioni: Puntamento dell'antenna marina; Monitoraggio della stabilizzazione dell'elisuperficie

MRU-P

Stabilizzazione del trasferimento di carico; DP-1/2/3 Boe; Posizionamento di piccole imbarcazioni

Segnali di uscita: Heave, Surge, Sway, Heading, Pitch, Roll, Position e Velocity
Precisione Heave: 5% o 5 cm (RMS)
Tipo di orientamento: Magnetometro fluxgate integrato
Precisione Pitch & Roll: 0,02 gradi (RMS)
Dimensioni: 120 x 50 x 53 mm
Peso: 320 g
Applicazioni: Stabilizzazione del trasferimento di carico; DP-1/2/3 Boe; Posizionamento di piccole imbarcazioni

MRU-PD

Navigazione della nave; Imbarcazioni da sondaggio autonome; Sistema di posizionamento dinamico

Segnali di uscita: Heave, Surge, Sway, Dual Antenna Heading, Pitch, Roll, Position e Velocity
Precisione Heave: 5% o 5 cm (RMS)
Tipo di orientamento: GNSS a doppia antenna, Bussola magnetica esterna (opzionale)
Precisione Pitch & Roll: 0,02 gradi (RMS)
Dimensioni: 120 x 50 x 53 mm
Peso: 320 g
Applicazioni: Navigazione della nave; Imbarcazioni da sondaggio autonome; Sistema di posizionamento dinamico

Modelli Sensori d'onda

WS-E

Sensore di Onda WS-E Enhanced

Segnali di uscita: Energia dell'onda, Dati spettrali, Coefficienti di Fourier, Attitudine
Precisione Direzione dell'Onda: 1 grado (RMS)
Precisione Pitch & Roll: 0,02 gradi (RMS)
Tipo di orientamento: Magnetometro fluxgate integrato
Dimensioni: 120 x 50 x 53 mm
Peso: 320 g
Applicazioni: Boa di ricerca, Analisi della direzione e dell'energia delle onde

WS-PD

Sensore di Onda GPS Aided WS-PD Professional Dual

Segnali di uscita: Energia dell'onda, Dati spettrali, Coefficienti di Fourier, Attitudine, Posizione e Velocità
Precisione Direzione dell'Onda: 0,5 gradi (RMS)
Precisione Pitch & Roll: 0,02 gradi (RMS)
Tipo di orientamento: GNSS a doppia antenna
Precisione Posizione: 40 cm (DGPS), 1 cm (RTK)
Dimensioni: 120 x 50 x 53 mm
Peso: 320 g
Applicazioni: Monitoraggio delle onde e delle maree oceaniche, Analisi delle correnti oceaniche

Opzioni di MRU sottomarine e WS chiuse

MRU-B1S

Output Signals: Heave, Surge and Sway

Heave Accuracy: 5% or 5 cm (RMS)
Depth Rating: 1000 meters
Heading Type: External Magnetic Compass (optional)
Pitch & Roll Accuracy: -
Heading Accuracy: -
Position Accuracy: -
Wave Direction Accuracy: -
Size: 245 x 140 x 115 mm
Weight: 6570 g
Applications: Echosounder Scanning System; Subsea Heave Compensation

MRU-B1.1S

Output Signals: Pitch and Roll

Heave Accuracy: -
Depth Rating: 1000 meters
Heading Type: External Magnetic Compass (optional)
Pitch & Roll Accuracy: 0.02 degrees (RMS)
Heading Accuracy: -
Position Accuracy: -
Wave Direction Accuracy: -
Size: 245 x 140 x 115 mm
Weight: 6570 g
Applications: Bathymetric Survey; Subsea Lever Rotation

MRU-B2S

Output Signals: Heave, Surge, Sway, Pitch and Roll

Heave Accuracy: 5% or 5 cm (RMS)
Depth Rating: 1000 meters
Heading Type: External Magnetic Compass (optional)
Pitch & Roll Accuracy: 0.02 degrees (RMS)
Heading Accuracy: -
Position Accuracy: -
Wave Direction Accuracy: -
Size: 245 x 140 x 115 mm
Weight: 6570 g
Applications: Subsea Hydrography; Submersible Vessel Orientation Compensation

MRU-PDS

Output Signals: Heave, Surge, Sway, Dual Antenna Heading, Pitch, Roll, Position and Velocity

Heave Accuracy: 5% or 5 cm (RMS)
Depth Rating: -
Heading Type: Dual Antenna GNSS
Pitch & Roll Accuracy: 0.02 degrees (RMS)
Heading Accuracy: 0.05 degrees (RMS)
Position Accuracy: 40 cm (DGPS), 1 cm (RTK)
Wave Direction Accuracy: -
Size: 245 x 140 x 115 mm
Weight: 6500 g
Applications: Vessel Navigation; Autonomous Survey Craft; Dynamic Positioning System