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INS – Sistemi di navigazione inerziale assistiti dal GPS

Descrizione
Scheda tecnica

Il Sistema di navigazione inerziale assistito da GPS con antenna singola e doppia Inertial Labs – INS è una nuova generazione di navigatori GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, BEIDOU e L-Band completamente integrati, che determinano posizione, velocità e orientamento assoluto (Heading, Pitch and Roll) per qualsiasi dispositivo su cui è montato. Posizione orizzontale e verticale, velocità e orientamento sono determinati con elevata precisione per applicazioni sia dinamiche che immobili.

Inertial Labs INS utilizza un ricevitore GNSS avanzato a singola e doppia antenna, barometro a 3 assi, ciascuno calibrato in precisione di temperatura operativa completa, magnetometri, accelerometri e giroscopi Fluxgate per fornire posizione, velocità, direzione, inclinazione e rollio precisi del dispositivo in misurazione. INS contiene nuovi filtri di fusione dei sensori integrati Inertial Labs, algoritmi di navigazione e guida all’avanguardia supportati da software di calibrazione.

CARATTERISTICHE PRINCIPALI E FUNZIONALITÀ

  • Precisione eccellente in ambienti con negazione GPS (up to 0.05 % DT)
  • IMU di livello tattico + bussola Fluxgate + dati aiding
  • Supporta: ROS, LabVIEW, Waypoint Inertial Explorer, QINSy
  • Segnali supportati: GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU, SBAS, DGPS, RTK
  • IMU di tipo tattico (giroscopi da 1 grado / ora e 5 accelerometri micro g Stabilità in corsa)Fluxgate
  • bussola giroscopica per mantenere la rotta libera inerziale (modello INS-P)
  • Ricevitori GNSS a antenna singola e doppia
  • Compatibilità con LiDAR (Velodyne, RIEGL, FARO) e telecamere ottiche
  • Contachilometri, sensore ruota, sensore velocità, sensore vento, spostamento Doppler dai dati di supporto del localizzatore
  • Precisione della posizione orizzontale RTK 1 cm + 1 ppm o Precisione della posizione orizzontale
  • TerraStar-C PRO 2,5 cm da 0,05 gradi con direzione GNSS e precisione da 0,4 gradi con inerzia libera (3 sigma)
  • Algoritmi di fusione del sensore integrati, estensibili e basati su filtro Kalman
  • Algoritmi all’avanguardia per diversi movimenti dinamici di navi, elicotteri, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals e veicoli terrestri
  • Implementate funzionalità ZUPT, angolo di tracciamento GNSS
  • Calibrazione a temperatura massima, a tenuta stagna (IP67), design compatto, MIL-STD-810G / DO-160E

 

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Soluzione ideale per il telerilevamento (UAV, LiDAR, telecamera ottica, nuvole di punti)

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Alte prestazioni in un ambiente negato GPS a lungo termine

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Intestazione di alta precisione IMU di grado tattico SP / SBAS / DGPS / RTK

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Intestazione di alta precisione IMU di livello industriale Posizione RTK di 1 cm

 

Modelli INS

CheetahNAV

CheetahNAV

Antenna singola o doppia

  • Sistema di navigazione tattico
  • Precisione dell'orientamento: 3 MIL (INS-B); 1 MIL (INS-D)
  • Precisione della posizione: 1cm (RTK), 2,5cm (PPP), 60cm (SBAS)
  • Precisione di beccheggio e rollio: 0,5 MIL
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS, IRNSS (NavIC)
  • Correzioni: DGPS, PPK, PPP, RTK, SBAS
  • Tipo di IMU: MEMS, Grado tattico, IMU FOG opzionale
  • Magnetometro: Bussola magnetica esterna (opzionale)
  • Altre caratteristiche: Integrazione del sistema di gestione delle battaglie, Messaggi personalizzati, Anti-spoofing e jamming GNSS, Display aggiuntivi
  • Dimensioni: MDU: 322 x 233 x 50; DDU: 128 x 100 x 34; INS: 120 x 50 x 53 mm
  • Peso: MDU: 4050g; DDU: 650g; INS-B: 220g; INS-D: 320g
  • Applicazioni: Navigazione veicolare terrestre in ambienti con e senza GNSS
INS-U

INS-U

Antenna singola

  • INS assistito da GPS con computer di dati aerei
  • Precisione dell'orientamento: 0,6° statico / 0,3° dinamico
  • Precisione della posizione: 1cm (RTK)
  • Precisione di beccheggio e rollio: 0,05° dinamico, 0,08° statico
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS
  • Correzioni: DGPS, RTK, SBAS
  • Tipo di IMU: MEMS
  • Magnetometro: Magnetometro mini-fluxgate integrato
  • Altre caratteristiche: Pressione statica e dinamica, velocità dell'aria, numero di Mach, angolo di attacco vero (ADC)
  • Dimensioni: 82 x 40 x 26 mm
  • Peso: 200g
  • Applicazioni: Controllo e navigazione UAV ad ala fissa in ambienti GNSS-denied a lungo termine
INS-B

INS-B

Antenna singola

  • Sistema di navigazione inerziale con singola antenna GNSS di base
  • Precisione dell'orientamento: 1° statico / 0,1° dinamico
  • Precisione della posizione: 1cm (RTK), 2,5cm (PPP), 60cm (SBAS)
  • Precisione di beccheggio e rollio: 0,03° dinamico, 0,05° statico
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS
  • Correzioni: DGPS, PPK, PPP, RTK, SBAS
  • Tipo di IMU: MEMS, Grado tattico
  • Magnetometro: Bussola magnetica esterna (opzionale)
  • Altre caratteristiche: IMU di grado tattico, filtro Kalman avanzato e estendibile incorporato con algoritmi di fusione dei sensori
  • Dimensioni: 120,5 x 53,2 x 49,3 mm
  • Peso: 220g
  • Applicazioni: UGV; Navigazione veicolare terrestre; AGV leggero; Immagini post-elaborate
INS-P

INS-P

Antenna singola

  • Antenna GNSS singola professionale
  • Precisione dell'orientamento: 0,3° statico / 0,1° dinamico
  • Precisione della posizione: 1cm (RTK), 2,5cm (PPP), 60cm (SBAS)
  • Precisione di beccheggio e rollio: 0,03° dinamico, 0,05° statico
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS
  • Correzioni: DGPS, PPK, PPP, RTK, SBAS
  • Tipo di IMU: MEMS, Grado tattico
  • Magnetometro: Bussola magnetica compensata a giroscopio integrata
  • Altre caratteristiche: Tutte le caratteristiche di INS-B + Bussola magnetica compensata a giroscopio - elevate prestazioni in ambienti GNSS-denied a lungo termine
  • Dimensioni: 120,5 x 53,2 x 49,3 mm
  • Peso: 280g
  • Applicazioni: Navigazione estesa in ambienti GNSS-denied; UAS; Individuazione e mantenimento del nord
INS-BU

INS-BU

Antenna singola

  • Sistema di navigazione inerziale GNSS u-blox con antenna singola
  • Precisione dell'orientamento: 0,6° statico / 0,3° dinamico
  • Precisione della posizione: 0,5cm (PPK), 1cm (RTK), 60cm (SBAS)
  • Precisione di beccheggio e rollio: 0,05° dinamico, 0,08° statico
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS
  • Correzioni: PPK, RTK, SBAS
  • Tipo di IMU: MEMS, Grado industriale
  • Magnetometro: Magnetometro mini-fluxgate integrato
  • Altre caratteristiche: Prezzo conveniente, GNSS u-blox all-constellation, RTK
  • Dimensioni: 120,5 x 53,2 x 49,3 mm
  • Peso: 320g
  • Applicazioni: Agricoltura di precisione a basso costo; Navigazione veicolare terrestre a basso costo
INS-D

INS-D

Doppia Antenna

  • Sistema di navigazione inerziale con doppia antenna GNSS
  • Precisione dell'orientamento: 0,08° (baseline di 2m) / 0,15° (baseline di 1m)
  • Precisione della posizione: 1cm (RTK), 2,5cm (PPP), 60cm (SBAS)
  • Precisione di beccheggio e rollio: 0,03° dinamico, 0,05° statico
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS
  • Correzioni: DGPS, PPK, PPP, RTK, SBAS
  • Tipo di IMU: MEMS, Grado tattico
  • Magnetometro: Bussola magnetica esterna (opzionale)
  • Altre caratteristiche: Tutte le caratteristiche di INS-B + orientamento GNSS duale ad alta precisione (HDT)
  • Dimensioni: 120,5 x 53,2 x 49,3 mm
  • Peso: 320g
  • Applicazioni: Guida di veicoli pesanti; Navigazione veicolare terrestre; Navigazione ad ala fissa
INS-DL

INS-DL

Doppia Antenna

  • Sistema di navigazione inerziale con doppia antenna GNSS a basso costo
  • Precisione dell'orientamento: 0,2° (baseline di 2m) / 0,4° (baseline di 1m)
  • Precisione della posizione: 1cm (RTK), 60cm (SBAS)
  • Precisione di beccheggio e rollio: 0,04° dinamico, 0,08° statico
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS
  • Correzioni: PPK, RTK, SBAS
  • Tipo di IMU: MEMS, Grado industriale
  • Magnetometro: Bussola magnetica esterna (opzionale)
  • Altre caratteristiche: Prezzo conveniente, IMU di grado industriale
  • Dimensioni: 120,5 x 53,2 x 49,3 mm
  • Peso: 320g
  • Applicazioni: Puntamento dell'antenna; Posizione e velocità a basso costo; Navigazione industriale
INS-DU

INS-DU

Doppia Antenna

  • Sistema di navigazione inerziale GNSS u-blox con doppia antenna
  • Precisione dell'orientamento: 0,2° (baseline di 2m) / 0,4° (baseline di 1m)
  • Precisione della posizione: 0,5cm (PPK), 1cm (RTK), 60cm (SBAS)
  • Precisione di beccheggio e rollio: 0,05° dinamico, 0,08° statico
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS
  • Correzioni: PPK, RTK, SBAS
  • Tipo di IMU: MEMS, Grado industriale
  • Magnetometro: Bussola magnetica integrata
  • Altre caratteristiche: Prezzo conveniente, GNSS u-blox all-constellation, RTK
  • Dimensioni: 120 x 50 x 53 mm
  • Peso: 320g
  • Applicazioni: Navigazione a basso costo GNSS-denied; Sistema di rilevamento e scansione a basso costo
INS-DM

INS-DM

Doppia Antenna

  • Sistema di navigazione inerziale con doppia antenna GNSS
  • Precisione dell'orientamento: 0,08°
  • Precisione della posizione: 1cm (RTK), 40cm (DGPS)
  • Precisione di beccheggio e rollio: 0,01° dinamico
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS
  • Correzioni: DGPS, PPK, RTK
  • Tipo di IMU: HG4930, IMU-NAV, IMU-P, Kernel IMU
  • Magnetometro: Bussola magnetica integrata o esterna
  • Altre caratteristiche: MIL-STD-1275, ADC, Encoder, Datalogger, PPS variabile
  • Dimensioni: 149 x 61 x 141 mm
  • Peso: 1060 - 1300g
  • Applicazioni: UGV, veicoli terrestri, UAV ad ala fissa, elicotteri, navigazione estesa GNSS-denied

Modelli INS OEM

INS-B-OEM

INS-B-OEM

Single Antenna

  • Sistema di Navigazione Inerziale con Singola Antenna GNSS
  • Precisione di Heading: 1° statico / 0.1° dinamico / 0.03° (PPK)
  • Precisione di Posizione: 1cm (RTK), 2.5cm (PPP), 60cm (SBAS)
  • Precisione di Pitch & Roll: 0.05° statico / 0.03° dinamico / 0.006° (PPK)
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS
  • Correzioni: DGPS, PPK, PPP, RTK, SBAS
  • Tipo di IMU: MEMS, grado tattico
  • Magnetometro: Bussola Magnetica Esterna (opzionale)
  • Dimensioni: 85.5 x 47.7 x 39.4 mm
  • Peso: 174g
  • Applicazioni: Telerilevamento; Scansione UAV in tempo reale; Rilievo aereo; Integrazione payload LiDAR
INS-P-OEM

INS-P-OEM

Single Antenna

  • Sistema di Navigazione Inerziale con Singola Antenna GNSS di livello professionale
  • Precisione di Heading: 0.4° statico / 0.1° dinamico / 0.03° (PPK)
  • Precisione di Posizione: 0.5cm (PPK), 1cm (RTK), 60cm (SBAS)
  • Precisione di Pitch & Roll: 0.05° statico / 0.03° dinamico / 0.006° (PPK)
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GPS, GLO, NAVIC, QZSS
  • Correzioni: DGPS, PPK, PPP, RTK, SBAS
  • Tipo di IMU: MEMS, grado tattico
  • Magnetometro: Bussola Magnetica Fluxgate incorporata
  • Dimensioni: 85.5 x 47.7 x 46.9 mm
  • Peso: 174g
  • Applicazioni: Scansione e Rilievo; Integrazione payloads; Navigazione aerea ad ala fissa
INS-U-OEM

INS-U-OEM

Single Antenna

  • Sistema di Navigazione Inerziale GPS-Aided con Air Data Computer
  • Precisione di Heading: 0.6° statico / 0.3° dinamico
  • Precisione di Posizione: 1cm (RTK)
  • Precisione di Pitch & Roll: 0.08° statico / 0.05° dinamico
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS
  • Correzioni: RTK
  • Tipo di IMU: MEMS
  • Magnetometro: Mini-Fluxgate Magnetometers incorporati
  • Dimensioni: 65.0 x 37.2 x 19.9 mm
  • Peso: 100g
  • Applicazioni: Controllo del volo UAV multirotore e ad ala fissa
INS-BU-OEM

INS-BU-OEM

Single Antenna

  • Sistema di Navigazione Inerziale con Singola Antenna GNSS u-blox
  • Precisione di Heading: 0.6° statico / 0.3° dinamico / 0.1° (PPK)
  • Precisione di Posizione: 1cm (RTK)
  • Precisione di Pitch & Roll: 0.08° statico / 0.05° dinamico
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS
  • Correzioni: RTK
  • Tipo di IMU: MEMS
  • Magnetometro: Mini-Fluxgate Magnetometers incorporati
  • Dimensioni: 85.5 x 47.7 x 39.3 mm
  • Peso: 174g
  • Applicazioni: Sensori integrati LiDAR; Scansione UAV in tempo reale; Rilievo aereo
INS-D-OEM

INS-D-OEM

Dual Antenna

  • Sistema di Navigazione Inerziale con Doppia Antenna GNSS
  • Precisione di Heading: 0.08° (baseline 2m) / 0.03° (PPK)
  • Precisione di Posizione: 0.5cm (PPK), 1cm (RTK), 60cm (SBAS)
  • Precisione di Pitch & Roll: 0.05° statico / 0.03° dinamico / 0.006° (PPK)
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS
  • Correzioni: DGPS, PPK, PPP, RTK, SBAS
  • Tipo di IMU: MEMS, grado tattico
  • Magnetometro: Bussola Magnetica Esterna (opzionale)
  • Dimensioni: 85.5 x 47.7 x 40.2 mm
  • Peso: 184g
  • Applicazioni: Navigazione aerea ad ala fissa; Sistemi di puntamento integrati
INS-DL-OEM

INS-DL-OEM

Dual Antenna

  • Sistema di Navigazione Inerziale a Basso Costo con Doppia Antenna GNSS
  • Precisione di Heading: 0.2° (baseline 2m) / 0.1° (PPK)
  • Precisione di Posizione: 0.5cm (PPK), 1cm (RTK), 60cm (SBAS)
  • Precisione di Pitch & Roll: 0.08° statico / 0.04° dinamico / 0.01° (PPK)
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS
  • Correzioni: PPK, RTK, SBAS
  • Tipo di IMU: MEMS, grado industriale
  • Magnetometro: Bussola Magnetica Esterna (opzionale)
  • Dimensioni: 85.5 x 47.7 x 40.0 mm
  • Peso: 184g
  • Applicazioni: Stabilizzazione di assetto industriale; Navigazione agricola di precisione a basso costo
INS-DU-OEM

INS-DU-OEM

Dual Antenna

  • Sistema di Navigazione Inerziale con Doppia Antenna GNSS u-blox
  • Precisione di Heading: 0.2° (baseline 2m) / 0.1° (PPK)
  • Precisione di Posizione: 0.5cm (PPK), 1cm (RTK), 60cm (SBAS)
  • Precisione di Pitch & Roll: 0.08° statico / 0.05° dinamico / 0.03° (PPK)
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, QZSS
  • Correzioni: PPK, RTK, SBAS
  • Tipo di IMU: MEMS, grado industriale
  • Magnetometro: Bussola Magnetica Mini-FG incorporata
  • Dimensioni: 85.5 x 47.7 x 39.3 mm
  • Peso: 174g
  • Applicazioni: Navigazione veicolare integrata a basso costo; Sistemi di puntamento economici
INS-DH-OEM

INS-DH-OEM

Dual Antenna

  • Sistema di Navigazione Inerziale con Doppia Antenna GNSS e IMU Honeywell HG4930
  • Precisione di Heading: 0.05° (baseline 2m) / 0.015° (PPK)
  • Precisione di Posizione: 0.5cm (PPK), 1cm (RTK), 60cm (SBAS)
  • Precisione di Pitch & Roll: 0.02° statico / 0.01° dinamico / 0.002° (PPK)
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, NavIC (IRNSS), QZSS
  • Correzioni: PPK, PPP, RTK, SBAS
  • Tipo di IMU: MEMS, grado tattico
  • Magnetometro: Bussola Magnetica Esterna (opzionale)
  • Dimensioni: 85.5 x 67.5 x 52.0 mm
  • Peso: 280g
  • Applicazioni: Controllo del volo; Telerilevamento; Fotogrammetria

Modelli FOG INS

Il più recente sistema di navigazione inerziale (INS) di Inertial Labs fornito da Milano Systems, l'INS-FI, è un sistema assistito dal GPS che incorpora diverse tecnologie integrate: FOG IMU (Fiber Optic Gyroscope Inertial Measurement Unit), AHRS (Attitude and Heading Reference System), INS (Inertial Navigation System) e un ADC (Air Data Computer) integrato. Queste tecnologie lavorano insieme per fornire dati di navigazione e orientamento altamente precisi e affidabili, anche in ambienti difficili.

INS-FI

INS-FI

Fiber Optic Gyroscopes (FOG) IMU-based GPS-Aided Inertial Navigation System with Embedded ADC

  • Precisione di Heading: 0.08°
  • Precisione di Posizione: 1cm (RTK), 40cm (DGPS)
  • Precisione di Pitch & Roll: 0.01° dinamico
  • Costellazioni GNSS: BDS, GAL, GLO, GPS, NavIC (IRNSS), QZSS
  • Correzioni: PPK, PPP, RTK, SBAS
  • Magnetometro: Bussola Magnetica Esterna (opzionale)
  • Dimensioni: D88.9 x H127.5 mm
  • Peso: 950g
  • Applicazioni: Navigazione tattica, giroscopi di precisione media

Navigation in GNSS-Denied Environment

Air Data Computer (ADC) per UAV VTOL e ad ala fissa e Digital Wind Sensor (DWS) for Multirotor and Helicopter UAV

Milano Systems fornisce sistemi di navigazione inerziale assistiti da GPS, strettamente integrati con l'ADC (Air Data Computer) per il funzionamento di UAV VTOL e ad ala fissa in ambiente privo di GPS.

Forniamo inoltre i nostri sistemi di navigazione inerziale, strettamente integrati con i sensori del vento (DWS), come fonte della velocità dell'aria calibrata per il funzionamento di UAV multirotori ed elicotteri in ambienti privi di GPS.

ADC

ADC

Air Data Computer

  • Range del Sensore di Pressione: ±25; ±600; ±4000 mbar
  • Altitudine Baro-Corretta: -500 a 9000 metri; Precisione: 1
  • Velocità dell'Aria Reale: 5 a 64 metri/sec (310 metri/sec opzionale); Precisione: 0.5
  • Temperatura Esterna (OAT): -40 a +85 °C; Risoluzione 0.01
  • Dimensioni: 73.5 × 55.0 × 29.5 mm
  • Peso: 130g
  • Applicazioni: UAV
  • Interfaccia di Uscita: RS-232, RS-422
FT743-SM

FT743-SM

Digital Wind Sensor

  • Output data: Airspeed and its direction relative to body
  • Airspeed range (m/s): 0 to 75
  • Airspeed accuracy: ±0.3m/s (0-16m/s); ±2% (16-40m/s); ±4% (40-75m/s)
  • Airspeed resolution (m/s): 0.1
  • Temperature range: -40°C to +85°C; 0 to 4000 m altitude
  • Size: D56.0 x H71.2 mm
  • Weight: 252g
  • Output interface: RS-422, RS-485

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