Attitude and Heading Reference System (AHRS) – Sistema di Riferimento di Assetto e Direzione

Dal 2001, Inertial Labs produce sistemi di riferimento di assetto e direzione (AHRS) basati su MEMS, con sigillatura IP-67, qualificati MIL-STD-810G, con interfacce multiple e porte COM. Questi sistemi rispondono alla necessità di applicazioni per puntamento, mira e stabilizzazione di antenne, inclusivi e competitivi nel prezzo. Ogni INS contiene un’unità di misura inerziale (IMU) di grado tattico o industriale sviluppata da Inertial Labs e un magnetometro Fluxgate ad alta precisione fabbricato da Inertial Labs.

Modelli Disponibili

• AHRS-10B
• AHRS-10P
• AHRS-II-P
• OptoAHRS-II

Caratteristiche Principali

• Sigillatura IP-67
• Qualificazione MIL-STD-810G
• Interfacce Multiple e Porte COM
• Unità di Misura Inerziale di Grado Tattico o Industriale
• Magnetometro Fluxgate ad Alta Precisione

Supporto Tecnico

• Selezione e Configurazione
  • Assistenza nella scelta e configurazione del modello più adatto.
• Installazione
  • Supporto nell’installazione per ambienti con GNSS e senza GNSS.

Casi d’Uso per gli AHRS

• Controllo del Fuoco Indiretto
  • Utilizzato per simulare il lavoro sul campo, consente di mirare e sparare proiettili senza una linea di vista diretta.
  • Il sistema OptoAHRS-II stabilizza la deriva senza necessità di ricevitori GPS/GNSS, ideale per l’uso con l’artiglieria.
• Soluzione di Navigazione Assistita
  • Richiede informazioni da fonti esterne per calcoli precisi di attitudine, posizione, velocità e tempo.
  • L’AHRS-II-P migliora l’accuratezza con il suo Robust Kalman Filter e fornisce una soluzione completa di navigazione.
• Puntamento Antenna
  • Soluzione a basso costo per applicazioni Line of Sight (LOS) e Beyond Line of Sight (BLOS).
  • Essenziale per comunicazioni tra terra e mare e tra veicoli e stazioni di terra, sia in ambito commerciale che militare.
• Stabilizzazione della Piattaforma
  • Utilizzato in applicazioni marine e industriali per stabilizzare piattaforme di lavoro.
  • Perfetto per lavoratori in altezza nei cantieri o ingegneri che gestiscono sistemi di pan e tilt in sviluppo.
• Unità di Riferimento Antenna (ARU)
  • Determina e calcola gli offset di orientamento per antenne su piattaforme statiche e veicoli dinamici.
  • Il sistema strapdown di Inertial Labs è leggero, compatto e a basso consumo energetico, ideale per ARU.

Software Supportato dagli AHRS

• Integrazione Facile
  • Driver e strumenti per piattaforme come ROS, LabVIEW e prodotti Waypoint.
  • Software Development Kit (SDK) per soluzioni personalizzate.
• SDK
  • Personalizzazione del flusso di lavoro di elaborazione.
  • Ideale per applicazioni che richiedono posizioni, velocità o atteggiamenti post-missione altamente precisi.
• LabVIEW
  • Ambiente di programmazione grafica per sviluppare sistemi di ricerca automatizzata, validazione e test di produzione.
• ROS (Robot Operating System)
  • Kit di sviluppo software open-source per applicazioni robotiche.
  • Piattaforma standard per sviluppatori in vari settori, dalla ricerca alla produzione.

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